本館成立於民國77年2月4日，創始者乃輔仁大學在台復校第二任校長一羅光總主教。羅總主教基於博物館學素養及對藝術文物之愛好，並鑒於應做收集保存天主教教會歷史藝術文物，與設立教會文物館貝福意義之理念，乃於本校行政大樓野聲樓四樓成立 「中華天主教文物館」。

民國79牢行政大樓擴建，文物館面積增為152坪，分設三館：「于斌樞機紀念館」、「中國天主教教會館」、「羅光總主教收藏館」，館藏豐富，充分發揮天主教精髓所在。民國82年更名為「中國天主教文物館」，現今本館為本校師生及來訪賓客必參觀之地，亦為輔仁大學特色之一。

為能完備介紹本館蘊涵天主教精髓之處，將三館陳列文物合併成兩大主題館說明：「于斌樞機紀念館」、「中國天主教教會館(一)(二)」。