天主所啟示的一切，主要記載在聖經中，它敘述天人交往的歷史，揭示天主對人的計畫；是要人與天主共融，分享祂的幸福。不幸，由於原祖違命，而失去天主預許的永福，但天主由於仁愛無量，又派遣救主拯救人類，使人能重獲永生。
以下是天主啟示的主要信理：

天主教對神的觀念，最先見於舊約的創世紀中的記載，神(天主)是獨一無二的，先宇宙萬物而自有，宇宙萬物是神從無中生有，所造化而存在。人是神按照自己的肖像所造，除造了肉身生命之外，並特別賦予靈魂。人雖然肖似神，但他是受造物，對神的認知和真理，必須仰賴神的啟示，不能單從人的內心悟道而得。這是天主教與其他泛神論宗教有別的地方。

啟示中最為基本者，天地之間只有一個真神，稱之為天主，但一個天主內具有三位，神學上稱為「三位一體」。新約的四部福音中，耶穌基督說自己是受聖父所派遣的子，降凡拯救世人，並行神蹟證明他的神性，升天以前，預言將派遣聖神降來，聖化信友之精神生命。可知神有三位。但神只有一個，經初期教會教父的詮釋，確定神是三位原屬一體。三位的分別是形上的，是位格的。「三位一體」的奧理，揭露了神的奧秘，也顯示神人之間的深度關係，人是神所造生，救贖和聖化的萬物之靈。

原罪是有關人生在世界上處境之啟示。按舊約記述，人類始祖亞當和厄娃於受造之時，除具有人性，還分享天主的超性生命，能直接與天主溝通。生活在樂園中無憂無愁。後來亞當和厄娃背叛天主，失去樂園，失去與天主共融的幸福，也造成後來人類普遍與天主隔離之處境，失落超性的生命，就是「原罪」。原罪是人們生來就有，就缺少超性生命，與後天的缺失(罪)不同。後天缺失可因教化而受到糾正；先天的原罪，所喪失的是超性生命，失去人生的終向，必須由天主的主動赦免。這就是聖子耶穌降凡成人，救贖我們的道理。凡信耶穌接受洗禮的人，重新與天主和好，死後得享永生永福。

耶穌是天主聖子，降生到世界上來，為把人類從罪惡中拯救出來，他是天主能赦人罪，他又是人，承擔世罪，受苦受難，實踐博愛。耶穌具有救世者和人類導師的雙重身份。他把天主的真理和愛，完全啟示給人，引人走上永生之路。人必須接受耶穌的赦罪(受洗)，和實踐他的訓示(行善)，才能得救(分享神的超性生命)。耶穌是道路、真理、生命。藉著他，人才能與天主重歸和好，回歸天父的家。有關耶穌的言行，記載於新約聖經的四部福音中。

耶穌基督的救恩遍及古今中外的整個人類，如果人不肯接受他的信仰，就不能得他的救世赦罪的恩典。因此，人從明白基督的道理，承認自己的過失，革心悔改，領受赦罪的洗禮，成為信徒，才能實際得到基督的救恩。洗禮是天主教的一件聖事，領洗以後，人獲得超性的生命，成為天主聖父的子女，天主聖子的弟兄姐妹，由此，提高人的生命價值，人生活得更有意義。眾人成為基督內的兄弟姐妹，必然能敬主愛人，促成普世人類的平等、自由、博愛。

教會是基督徒的信仰團體。「聖事」是教會的制度，有其神聖的起源，是信友們共同遵守的，並且藉此以分享彼此的信仰經驗，天主教的信仰不只是人與天主之間的事，個人信仰之確實性，也需要信友團體的共同作證。如：聖經是天主的聖言，藉著啟示而經人手書寫而成，這個事實必須經過初期信友團體的共同承認才能成立。「聖事」是神與人之間的溝通方法，由耶穌基督所建立，為初期信友團體所共同遵守，當年，耶穌召集十二門徒，成為一個見證團體，也是建立教會的伊始。

信仰耶穌的人，對耶穌生活和傳教的地方，尊之為聖地。那麼對親生養育耶穌的母親，最後又把死在十字架上的愛子屍體抱在懷中的母親，怎能不表尊敬。耶穌救世的事業裡，沒有比聖母瑪利亞更直接參與的人。天主教的恭敬聖母，與欽崇唯一的神－天主，絕對有區別的。聖母瑪利亞是天主最寵愛的女兒，我們向她的祈禱是請她為我們轉求天主的恩佑。